海螺王系列一体水下光纤惯导
海螺王系列一体化光纤惯导，在钛合金水密舱中集成了高精度光纤惯导和DVL，采用自寻北技术、惯性导航技术和组合导航技术，可以输出高精度位置、速度、姿态、角速度、角加速度等信息。
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