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DC-3型操舵仪

DC- 6X系列操舵仪

1.概述DC-6X系列自动操舵仪是中船航海科技有限责任公司全新研发的一款自适应自动操舵仪，具有航迹、航向、随动、应急以及越控等操舵功能。该系列自动操舵仪采用自适应控制箅法，控制精度高，能够有效减少动舵次数和舵机磨损，减少燃油消耗。该系列自动搡舵仪采用模块化设计，功能可以根据需要进行增减，形成随动、航向自动或者航迹自动操舵仪。适用于客轮、货轮、油船、渔船、拖轮、挖泥船、巡逻艇、交通艇、科考船以及公务船筹多种类型船舶。 2.主要特点 1)安全可靠具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。 2)糈准控制采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油经济性。 3)配置丰富采用标准模块式设计以及冗余CAN网结构，单元功能相对独立，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可满足用户的个性化需求，自由组合高、中、低档配置。 4)操作简单采用大屏幕液晶显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，操作更加简单。不仅可以调光，同时还设计了白天和夜间不同显示颜色，更加有利于夜间航行。 5)易于维护自动检测系统故障并精准定位，同时提供直观图文故障信息和操作提示，便于快速操作和故障检修。 6)航迹控制与中船航海电子海图进行组合，可以实现航迹控制C类控制。主要技术参数 1)工作温度工作:-15°~+55°存储:-25°~+70° 2)工作电压舵机启动单元380VAC50HZ操舵台主电源220VAC50HZ.操舵台应急电源24VDC 3)接口输入:舵角反馈器:IEC61162-1,RGRSA(随动操舵功能)电罗经:IEC61162-1，HEHDT,HEROT(航向自动功能)磁罗经:IEC61162-1,HCHDT，HCROT(航向自动功能)计程仪:IEC61162-1，VBW(航向自动功能)ECDIS:IEC61162-1，RTE，WPL(航迹自动功能)GPS:IEC61162-1，GGA(航迹自动功能)输出:电磁阀:24VDC~2.0AVDR:IEC61162-1,ALC，ALF，HTD,RSABNWAS:IEC61162-1，ALR无源触点一付满足标准●ISO11674●EN/IEC61162-1●EN/IEC6094●IEC62065(与ECDIS组合);●A.342(IX),A.694(17),MSC.64(67)Annex3,MSC.74(69)Annex2●CCS《钢质海船入级规范》详见型式认可证书系统原理DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急以及越控等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时，报警系统向驾驶窒、集控窒或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。

CGY-165投影磁罗经

一、产品概述：CGY-165投影磁罗经是根据国家标准GB/T14108-2011《船用A级磁罗经通用技术条件》设计和制造的一种A级液体磁罗经。适用于各种类型的船舶作标准罗经兼操舵罗经，用来指示方位指导航向。罗经安装在驾驶室顶上的甲板上。罗经成像简由罗经柜基座下伸入室内，在成像筒的平面投影镜上显示出罗盆度盘的部分映象。这样克服了操舵房内面积缺乏的困难和在钢铁窗室中校正罗经的困难，调节筒可上下调节，左右旋转，使平面镜上的度盘映象适应舵手的视平线而便于现察航向，在驾驶室内可控制投影照明灯光线强弱，根据需要不论日夜均可使度盘的映象清晰。二、主要特点：性能优良，工作可靠;即可作标准磁罗经用，又可兼做操舵磁罗用;镜筒可以高低调节，左右旋转，便于观察:在驾驶室内可以控制投影照明灯光线的强弱，根据8夜的不同需要，均可使刺度盘映象清晰:在罗盘的中心还装有定位块，可以安装与之相遞应的国内各式传感器，以实现磁罗经的自动操舵。三、主要技术指标：度盘直径和分盘：Φ165mm；0°～360°；每格1°使用环境温度：－30℃～+60℃指向误差：不大于0.5°周期：不小于不小于v2600/H秒≈8.8s(T=20±3℃,H=34T，H为试验地点的磁通密度的水平分量,单位为T,以下同)稳定时间：不大于不大于V57600/H秒摩擦误差：不大于(3/H)°=0.1°(T=20±3℃,H=34T)调节筒伸缩范围：±50mm度盘映象放大率：2倍（原度盘分度）主半圆自差校正能量：0.5°～40°(T=20±3℃,H=34T)象限自差校正能量：0.5°～10°倾斜自差校正能量：-75μT-+75μT重量：68kg照明电源：AC220V,110V,DC24V外形尺寸：446mm×774mm×1332mm

CPL-190标准磁罗经

一、产品概述CPL-190标准磁罗经是根据国家标准GB/T14108-2011《船用A级磁罗经通用技术条件》设计和制造的一种A级透明液体型磁罗经。适用于现代大中小型船舶作标准罗经，用于测定方位，指示航向。二、主要特点结构牢，重量轻，性能优良，工作可靠;具有完整的校正自差装置,操作方便;罗经采用的磁钢，磁性能稳定，使用寿命长;刻度盘分度清晰，夜航时光线柔和;刻度盘上水密玻璃上装有定位块，可安装传感器供自动操作仪接口。三、主要技术指标度盘直径和分盘：φ190mm;0°~360°;每格1°使用环境温度：-30°C-+60°C指向误差：不大于0.5°半周期：不小于V2600/H秒(T=20土3C,H为试验地点的磁通密度的水平分量，单位为μT,以下同)稳定时间：不大于√57600/H秒摩擦误差：不大于(3/H°)主半圆自差校正能量：1°-45°象限自差校正能量：0.5°~10°倾斜自差校正能：-75μT→+75μT照明电源：AC220V,110V,DC24V重量：55kg

CPT-190操舵磁罗经

一、产品概述CPT-190操舵磁罗经是根据国家标准GB/T14108-2011《船用A级磁罗经通用技术条件》设计和制造的一种A级透明液体型磁罗经。适用于现代大中小型船舶作操舵罗经，用于测定方位，指示航向。二、主要特点结构牢，重量轻，性能优良，工作可靠;具有完整的校正自差装置，操作方便;罗经采用的磁钢，磁性能稳定，使用寿命长;刻度盘分度清晰，夜航时光线柔和;刻度盘上水密玻璃上装有定位块，可安装传感器供自动操作仪接口。三、主要技术指标度盘直径和分度：φ190mm;0°~360°;每格1°使用环境温度：-30°C-+60°C指向误差：不大于0.5°半周期：不小于√2600/H秒(T=20土3C，H为试验地点的磁通密度的水平分量，单位为μT,以下同)稳定时间：不大于√57600/H秒摩擦误差：不大于(3/H°)主半圆自差校正能量：1°-45°象限自差校正能量：0.5°~7°倾斜自差校正能量：-75μT_+75μT照明电源：AC220V,110V,DC24V重量：35kg

CPL-165标准磁罗经

一、产品概述CPL-165标准磁罗经是根据国家标准GB/T14108-2011《船用A级磁罗经通用技术条件》设计和制造的一种A级透明液体型磁罗经。适用于现代大中小型船舶作操舵罗经用，具有外型美观，精度高，功能全，校差方便，性能稳定，照明清晰等优点。二、主要特点结构紧凑、重量轻、性能优良、工作可靠;具有各类自差校正装置，校差简单方便;罗经使用的各种磁性材料性能稳定，使用寿命长;可与自动操舵仪配套，为其提供航向基准。三、主要技术指标度盘直径和分盘：φ165mm;0°~360”;每格1”使用环境温度：-30°C-+60°C指向误差：不大于0.5°半周期：不小于√2600/H秒(T=20t3C,H为试验地点的磁通密度的水平分量，单位为uT,以下同)稳定时间：不大于√57600/H秒摩擦误差：不大于(3/H°)主半圆自差校正能量：1-45°象限自差校正能量：0.5°~10°倾斜自差校正能量：-75μT→+75μT照明电源：AC220V,110V,DC24V重量：53kg

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