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DC- 6X系列操舵仪

1.概述DC-6X系列自动操舵仪是中船航海科技有限责任公司全新研发的一款自适应自动操舵仪，具有航迹、航向、随动、应急以及越控等操舵功能。该系列自动操舵仪采用自适应控制箅法，控制精度高，能够有效减少动舵次数和舵机磨损，减少燃油消耗。该系列自动搡舵仪采用模块化设计，功能可以根据需要进行增减，形成随动、航向自动或者航迹自动操舵仪。适用于客轮、货轮、油船、渔船、拖轮、挖泥船、巡逻艇、交通艇、科考船以及公务船筹多种类型船舶。 2.主要特点 1)安全可靠具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。 2)糈准控制采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油经济性。 3)配置丰富采用标准模块式设计以及冗余CAN网结构，单元功能相对独立，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可满足用户的个性化需求，自由组合高、中、低档配置。 4)操作简单采用大屏幕液晶显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，操作更加简单。不仅可以调光，同时还设计了白天和夜间不同显示颜色，更加有利于夜间航行。 5)易于维护自动检测系统故障并精准定位，同时提供直观图文故障信息和操作提示，便于快速操作和故障检修。 6)航迹控制与中船航海电子海图进行组合，可以实现航迹控制C类控制。主要技术参数 1)工作温度工作:-15°~+55°存储:-25°~+70° 2)工作电压舵机启动单元380VAC50HZ操舵台主电源220VAC50HZ.操舵台应急电源24VDC 3)接口输入:舵角反馈器:IEC61162-1,RGRSA(随动操舵功能)电罗经:IEC61162-1，HEHDT,HEROT(航向自动功能)磁罗经:IEC61162-1,HCHDT，HCROT(航向自动功能)计程仪:IEC61162-1，VBW(航向自动功能)ECDIS:IEC61162-1，RTE，WPL(航迹自动功能)GPS:IEC61162-1，GGA(航迹自动功能)输出:电磁阀:24VDC~2.0AVDR:IEC61162-1,ALC，ALF，HTD,RSABNWAS:IEC61162-1，ALR无源触点一付满足标准●ISO11674●EN/IEC61162-1●EN/IEC6094●IEC62065(与ECDIS组合);●A.342(IX),A.694(17),MSC.64(67)Annex3,MSC.74(69)Annex2●CCS《钢质海船入级规范》详见型式认可证书系统原理DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急以及越控等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时，报警系统向驾驶窒、集控窒或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。

所属分类：

操舵仪

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产品描述

1.概述

DC-6X系列自动操舵仪是中船航海科技有限责任公司全新研发的一款自适应自动操舵仪，具有航迹、航向、随动、应急以及越控等操舵功能。该系列自动操舵仪采用自适应控制箅法，控制精度高，能够有效减少动舵次数和舵机磨损，减少燃油消耗。该系列自动搡舵仪采用模块化设计，功能可以根据需要进行增减，形成随动、航向自动或者航迹自动操舵仪。适用于客轮、货轮、油船、渔船、拖轮、挖泥船、巡逻艇、交通艇、科考船以及公务船筹多种类型船舶。

2.主要特点

1)安全可靠

具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。

2)糈准控制

采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油经济性。

3)配置丰富

采用标准模块式设计以及冗余CAN网结构，单元功能相对独立，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可满足用户的个性化需求，自由组合高、中、低档配置。

4)操作简单

采用大屏幕液晶显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，操作更加简单。

不仅可以调光，同时还设计了白天和夜间不同显示颜色，更加有利于夜间航行。

5)易于维护

自动检测系统故障并精准定位，同时提供直观图文故障信息和操作提示，便于快速操作和故障检修。

6)航迹控制

与中船航海电子海图进行组合，可以实现航迹控制C类控制。

主要技术参数

1)工作温度

工作: -15° ~ +55°

存储: -25° ~ +70°

2)工作电压

舵机启动单元380V AC 50HZ

操舵台主电源220V AC 50HZ .

操舵台应急电源24V DC

3)接口

输入:

舵角反馈器: IEC61162-1, RGRSA (随动操舵功能)

电罗经: IEC61162-1， HEHDT, HEROT (航向自动功能)

磁罗经: IEC61162-1, HCHDT，HCROT(航向自动功能)

计程仪: IEC61162-1， VBW (航向自动功能)

ECDIS: IEC61162-1， RTE，WPL (航迹自动功能)

GPS: IEC61162-1， GGA(航迹自动功能)

输出:

电磁阀: 24V DC~ 2.0A

VDR: IEC61162-1,ALC，ALF，HTD, RSA

BNWAS: IEC61162-1，ALR

无源触点一付

满足标准

●ISO11674

●EN/IEC61162-1

●EN/IEC6094

●IEC62065 (与ECDIS组合) ;

●A.342(IX), A.694(17),MSC.64(67) Annex 3, MSC.74(69) Annex2

●CCS《钢质海船入级规范》

详见型式认可证书

系统原理

DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。

船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急以及越控等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。当故障发生时，报警系统向驾驶窒、集控窒或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。