SAM001 型组合惯导

产品简介：SAM001内置中低精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机。产品采用GNSS双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息，在GNSS受遮挡时，仍具有较高的纯惯性保持能力。技术特点：具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS双天线快速寻北功能；支持计程仪组合功能,支持舰船升沉测量功能；RS232/RS422/LAN/以太网通信接口。主要指标：系统精度航向（GNSS有效）0.1°（基线长度为2m）姿态（GNSS有效）0.05°（1σ）定位精度5m（GNSS有效）≤50m（GNSS失锁60s）速度精度0.1m/s（GNSS有效）升沉≤5cm或5%H（取其中大者）性能指标准备时间2min数据更新速率100Hz（可配）主要器件特性陀螺量程±300°/s稳定性0.5°/h加速度计量程±10g零偏≤1mgGPS/北斗L1、L2/B1、B2接口特性接口方式RS-232/RS-422（输出）波特率115200bps、230400bps物理特性供电电压直流（DC）20～32V工作温度主机-20℃～+55℃；天线-40℃～+80℃物理尺寸160.5mm×159mm×149.4mm（X，Y，Z）重量≤4.1kg 系统组成：主仪器，GNSS天线，电源盒(可选)操作显示单元(可选)，接口盒(可选) 应用领域：各类载体自主航行导航；多波束水文测量应用。

所属分类：

光纤系列

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产品描述

产品简介：

SAM001 内置中低精度光纤陀螺、石英加速度计及多模卫星导航接收机。产品采用 GNSS 双天线实时定位定向技术、自主寻北技术、惯性导航技术、组合导航技术，可输出高精度的位置、速度、航向、姿态、角速度、加速度、时间等信息，在GNSS 受遮挡时，仍具有较高的纯惯性保持能力。

技术特点：

具备高精度陀螺自寻北功能及GNSS双天线快速寻北功能；

支持计程仪组合功能,支持舰船升沉测量功能；

RS232/RS422/LAN /以太网通信接口。

主要指标：

系统精度	航向（GNSS 有效）		0.1°（基线长度为 2m）
	姿态（GNSS 有效）		0.05°（1σ）
	定位精度		5m（GNSS 有效） ≤50m（GNSS 失锁 60s）
	速度精度		0.1m/s（GNSS 有效）
	升沉		≤5cm 或 5%H（取其中大者）
性能指标	准备时间		2 min
	数据更新速率		100Hz（可配）
主要器件特性	陀螺	量程	±300°/s	稳定性	0.5°/h
	加速度计	量程	±10g	零偏	≤1mg
	GPS/北斗		L1、L2/B1、B2
接口特性	接口方式		RS-232 / RS-422（输出）
	波特率		115200 bps、230400 bps
物理特性	供电电压		直流（DC）20～32V
	工作温度		主机-20℃～+55℃；天线-40℃～+80℃
	物理尺寸		160.5mm×159mm×149.4mm（X，Y，Z）
	重量		≤4.1 kg